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1、單伸縮立柱 
      結構簡單、可靠，屬液壓無級調高，調整高度方便，但調高范圍小，用在調高范圍不大的支架上，許多種放頂煤支架裝配單伸縮立柱。

2、雙伸縮立柱  
      調高范圍大，屬液壓無級調高，操作方便靈活，但結構復雜，加工要求高，成本高。該類立柱多用于薄煤層和大采高支架上。由于該類某些缸徑立柱的中缸強度裕度偏小，遇有采煤工作面基本頂壓力顯現強烈時中缸有時會出現鼓脹現象，損壞立柱。

3、機械加長桿立柱  
      結構比較簡單，調高范圍較大，有液壓無級和加長桿有級兩種調高方式，使用中經常用液壓無級調高。操作人員需根據采煤工作面煤層厚度的變化及時調整機械加長桿的高度（有級調高）以滿足支護要求，如果有級調高調整的不及時，會出現支架被壓死或頂空的問題。調整加長桿的高度費時、費力。多用于煤層厚度變化較大的中厚煤層支架上。